“Vehículo Autónomo a Escala con Navegación Basada en Visión para Inspección Inteligente de Pavimentos”.

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dc.contributor.advisorFlores Abad, Ángel
dc.contributor.authorTovanche Picón, Héctor Eduardo
dc.date.accessioned2020-08-14T20:54:18Z
dc.date.available2020-08-14T20:54:18Z
dc.date.issued2020-07
dc.descriptionEste trabajo presenta el desarrollo de una plataforma móvil compuesta por un vehículo a escala y dos sistemas embebidos con el propósito de conocer la ubicación en el entorno de dicha plataforma utilizando odometría visual y otro con una red neuronal convolucional basada en la arquitectura Resnet, entrenada para clasificación de imágenes, lo que permite la detección de fallas en el pavimento. Dichos sistemas fueron integrados en el vehículo a escala para realizar dichas tareas de manera autónoma. Los sistemas implementados corren de manera embebida en la plataforma utilizando una computadora a bordo. Los entornos de programación utilizados en este desarrollo fueron Python, Pytorch y la integración en ROS. La activación de los sistemas propuestos es realizada mediante la tele operación utilizando una computadora externa la cual se comunica mediante Wi-Fi a la plataforma.es_MX
dc.description.abstractEste trabajo presenta el desarrollo de una plataforma móvil compuesta por un vehículo a escala y dos sistemas embebidos con el propósito de conocer la ubicación en el entorno de dicha plataforma utilizando odometría visual y otro con una red neuronal convolucional basada en la arquitectura Resnet, entrenada para clasificación de imágenes, lo que permite la detección de fallas en el pavimento. Dichos sistemas fueron integrados en el vehículo a escala para realizar dichas tareas de manera autónoma. Los sistemas implementados corren de manera embebida en la plataforma utilizando una computadora a bordo. Los entornos de programación utilizados en este desarrollo fueron Python, Pytorch y la integración en ROS. La activación de los sistemas propuestos es realizada mediante la tele operación utilizando una computadora externa la cual se comunica mediante Wi-Fi a la plataforma.es_MX
dc.description.videohttp://erecursos.uacj.mx/bitstream/handle/20.500.11961/5705/Tesis_TovancheHector_Delfino%20Cornejo%20Monr.pdf?sequence=3&isAllowed=y
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11961/5705
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad Autónoma de Ciudad Juárezes_MX
dc.relation.ispartofMaestría en Tecnologíaes
dc.relation.ispartofDepartamento de Ingeniería Industrial y Manufacturaes
dc.relation.ispartofInstituto de Ingeniería y Tecnologíaes
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 México*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/mx/*
dc.subjectRobot móvil.es_MX
dc.subjectInteligencia artificial.es_MX
dc.subjectRedes neuronales.es_MX
dc.subjectSLAM.es_MX
dc.subjectNavegación autónoma.es_MX
dc.subject.otherinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.title“Vehículo Autónomo a Escala con Navegación Basada en Visión para Inspección Inteligente de Pavimentos”.es_MX
dc.typeTesis maestríaes_MX
dcrupi.departamentoDepartamento de Ingeniería Industrial y Manufacturaes
dcrupi.institutoInstituto de Ingeniería y Tecnologíaes
dcrupi.programa-academicoMaestría en Tecnologíaes
dcterms.thumbnailhttp://ri.uacj.mx/vufind/thumbnails/pi-iit-maestria.pnges

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