Rodríguez Ramírez, Alma GuadalupeGarcía Villalba, Luz Angélica2026-09-082026-09-082026-08-07https://hdl.handle.net/20.500.11961/7192La función manual es fundamental para la independencia en actividades de la vida diaria, ya que permite realizar tareas como tomar, manipular, transportar y controlar objetos. Sin embargo, la evaluación del desempeño motor de la mano puede depender en gran medida de escalas clínicas y observaciones subjetivas, las cuales, aunque son útiles, pueden presentar limitaciones para detectar cambios pequeños o cuantificar de manera objetiva la ejecución motora. Ante esta necesidad, el presente trabajo propone el desarrollo y validación inicial de Handly, un sistema multimodal basado en realidad virtual, seguimiento óptico sin marcadores y electromiografía superficial para la evaluación funcional de agarres de la mano. El sistema fue desarrollado en un entorno de realidad virtual mediante Unity, integrando el seguimiento de la mano y los dedos a través de Leap Motion Controller y el registro de señales electromiográficas superficiales de músculos del antebrazo. La plataforma permitió la ejecución de tareas funcionales asociadas con seis tipos de agarre: agarre tipo tarjeta, agarre cilíndrico, agarre esférico, agarre de gancho, pinza de grano y agarre tipo lápiz. Cada tarea fue realizada en tres niveles de dificultad, con el propósito de analizar el desempeño motor bajo distintas condiciones de interacción. La validación experimental se llevó a cabo con participantes sanos mediante un diseño intra sujeto de medidas repetidas. Se registraron métricas objetivas como el tiempo total de ejecución, el número de objetos tomados y el éxito de la tarea. Además, la señal sEMG fue procesada mediante una ventana RMS de 500 ms, utilizando una etapa de calibración en reposo y contracción voluntaria para establecer un umbral dinámico de activación muscular. Los resultados mostraron que el sistema fue capaz de registrar métricas cuantitativas del desempeño manual en un entorno virtual controlado. El análisis estadístico mediante ANOVA de medidas repetidas indicó diferencias significativas en el tiempo total entre niveles de dificultad, lo que sugiere que esta variable fue sensible para discriminar cambios en la ejecución motora. En contraste, el número de objetos tomados no presentó diferencias significativas entre niveles, lo que puede asociarse con un desempeño estable de los participantes sanos y un posible efecto techo en esta métrica. Asimismo, el modelo lineal mixto no mostró efectos significativos del tipo de agarre sobre la variable objetos tomados.PDFspaAttribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 MexicoRealidad virtual, electromiografía superficial, Leap Motion, rehabilitación motora, evaluación funcional de la mano.info:eu-repo/classification/cti/7Tesis doctoralIngenierias y Desarrollo Tecnológico