Prototipo de optimización de cruceros con semáforos
Abstract
Las demoras en las intersecciones esperando el cambio de luz en un semáforo son una molestia, inclusive se sienten como una pérdida de tiempo, en este proyecto se intenta disminuir el tiempo de espera para atravesar la intersección, mientras que se optimiza el tiempo para permitir el paso a la mayor cantidad de vehículos posible. Para lograr esto se creó un algoritmo que se ajusté a la necesidad de la intersección, tomando la cantidad de todos los vehículos presentes en la intersección y ajustando el tiempo que se le otorga al color verde de cada vialidad. Los vehículos se cuentan por medio de una cámara Intel RealSense, la cual tiene la capacidad de apreciar la profundidad en las imágenes que captura, se optó por esta cámara para no perder la capacidad de contar vehículos en un ambiente nocturno. Las imágenes se analizan por medio de una red neuronal la cual identifica los vehículos presentes, y transfiere la cuenta de vehículos al algoritmo.