Desarrollo de una interfaz mecatrónica para rehabilitación física de pacientes con falta de movilidad en extremidades inferiores configurada por medio de una aplicación Android
Resumen
Este proyecto es el seguimiento de un Verano de Investigación 2016 en la Universidad Guanajuato campus León. Se simuló una interfaz mecatrónica con el objetivo de ser empleada como complemento durante el proceso de rehabilitación física de miembro inferior contando con un solo grado de libertad, de flexión y extensión. Los temas abordados van desde el diseño del mecanismo en SolidWorks como parte de la simulación; el modelo propuesto para rehabilitación a partir de datos empíricos como la edad del paciente y la cantidad de repeticiones que requiere; el modelo de velocidades por ejercicio dependiendo de la edad del paciente y sus respectivas repeticiones, y el desarrollo de una aplicación Android para la configuración y monitoreo remoto. El planteamiento de los modelos propuestos para rehabilitación y velocidad fueron simulados con el programador Matlab para validar su correcto cálculo, obteniendo resultados favorables: el logro de una imagen clara de la simulación del mecanismo en SolidWorks, el correcto comportamiento de los modelos matemáticos propuestos para el proyecto, así como el logro de la aplicación Android.
Colecciones
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