Desarrollo de un algoritmo predictivo que permita clasificar los agarres: cilíndrico, esférico y de puño, a partir de una señal electromiográfica
Abstract
En este trabajo se presenta el desarrollo de un algoritmo que clasifica los agarres esférico, cilíndrico y de gancho, a partir de señales electromiográficas del músculo flexor de los dedos, el músculo extensor de los dedos y el músculo abductor del pulgar. El algoritmo está basado en la regresión logística simple, la cual estima las probabilidades de que se esté realizando un agarre. El desarrollo del algoritmo abarcó la obtención de las señales electromiográficas, la extracción de las características (valor medio absoluto, longitud de onda, numero de cruces por cero y numero de cambios de signo de la pendiente) a la señal, el desarrollo de regresión logística simple y el desarrollo de un algoritmo basado en árbol de decisión para realizar la clasificación. El algoritmo obtuvo buenos resultados al momento de clasificar las señales, obteniendo valores de sensibilidad y especificidad mayores al 90%.
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