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Diseño del control electrónico de una mano biónica impresa en 3D para realizar el agarre cilíndrico
dc.contributor.advisor | Rascón Madrigal, Lidia Hortensia | |
dc.contributor.author | Rosales Espinoza, Luis Edgar | |
dc.contributor.editor | Díaz Román, José David | |
dc.date.accessioned | 2019-06-04T18:04:58Z | |
dc.date.available | 2019-06-04T18:04:58Z | |
dc.date.issued | 2017-11 | |
dc.identifier.other | LIB-2017-2-20 | es_MX |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11961/5064 | |
dc.description | En la actualidad la impresión 3D ha traído grandes avances en diferentes áreas como la manufactura, construcción, medicina, entre otras. La popularidad de tal tecnología para resolver problemas de la vida cotidiana ha hecho que la impresión 3D se adentre en el ámbito de las prótesis como una alternativa novedosa para rehabilitar a personas con amputaciones a un menor costo; sin embargo, las investigaciones de prótesis biónicas impresas en 3D son escasas en la actualidad ya que en su mayoría son prótesis con un control mecánico. Al diseñar un sistema de control electrónico para una mano biónica impresa en 3D se tendrá un antecedente importante para diseño de prótesis biónicas de bajo costo. | es_MX |
dc.description.abstract | Este documento contiene un acercamiento a la emergente tecnología de la biónica utilizando tecnología de impresión 3D. En él se encuentran las consideraciones que se han tomado para realizar un proyecto acerca de una mano biónica de bajo costo impresa en material ABS, así como la metodología que se siguió para concluirlo. Es importante recalcar el objetivo de este proyecto, el cual es controlar la fuerza de agarre de los objetos a través de un sistema de control PID. Los resultados obtenidos en este proyecto de titulación han sido satisfactorios según los objetivos establecidos al inicio del mismo. Se ha podido comprobar que es posible utilizar un control de lazo cerrado, utilizando sensores piezoresistivos como agentes de retroalimentación. Además, se ha logrado desarrollar un programa en el software LabVIEW™ para tener visualización de la respuesta del sistema durante la ejecución de las funciones prensiles. Sin embargo, las recomendaciones para trabajos futuros que se sugieren al final del documento, son de gran importancia para continuar obteniendo logros en la rama de la biónica 3D. | es_MX |
dc.language.iso | spa | es_MX |
dc.publisher | Universidad Autónoma de Ciudad Juárez | es_MX |
dc.relation.ispartof | Instituto de Ingeniería y Tecnología | es |
dc.relation.ispartof | Departamento de Ingeniería Eléctrica y Computación | es |
dc.relation.ispartof | Licenciatura en Ingeniería Biomédica | es |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 México | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/mx/ | * |
dc.subject | Ingeniería Biomédica | es_MX |
dc.subject | Control electrónico | es_MX |
dc.subject | Mano biónica | es_MX |
dc.subject | Agarre cilíndrico | es_MX |
dc.subject | Impresión 3D | es_MX |
dc.subject.other | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
dc.title | Diseño del control electrónico de una mano biónica impresa en 3D para realizar el agarre cilíndrico | es_MX |
dc.type | Trabajo recepcional licenciatura | es_MX |
dcterms.thumbnail | http://ri.uacj.mx/vufind/thumbnails/tr-iit.png | es |
dcrupi.departamento | Departamento de Ingeniería Eléctrica y Computación | es |
dcrupi.programa-academico | Licenciatura en Ingeniería Biomédica | es |
dcrupi.instituto | Instituto de Ingeniería y Tecnología | es |