Mostrar el registro sencillo del ítem

dc.contributor.advisorRascón Madrigal, Lidia Hortensia
dc.contributor.authorRosales Espinoza, Luis Edgar
dc.contributor.editorDíaz Román, José David
dc.date.accessioned2019-06-04T18:04:58Z
dc.date.available2019-06-04T18:04:58Z
dc.date.issued2017-11
dc.identifier.otherLIB-2017-2-20es_MX
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11961/5064
dc.descriptionEn la actualidad la impresión 3D ha traído grandes avances en diferentes áreas como la manufactura, construcción, medicina, entre otras. La popularidad de tal tecnología para resolver problemas de la vida cotidiana ha hecho que la impresión 3D se adentre en el ámbito de las prótesis como una alternativa novedosa para rehabilitar a personas con amputaciones a un menor costo; sin embargo, las investigaciones de prótesis biónicas impresas en 3D son escasas en la actualidad ya que en su mayoría son prótesis con un control mecánico. Al diseñar un sistema de control electrónico para una mano biónica impresa en 3D se tendrá un antecedente importante para diseño de prótesis biónicas de bajo costo.es_MX
dc.description.abstractEste documento contiene un acercamiento a la emergente tecnología de la biónica utilizando tecnología de impresión 3D. En él se encuentran las consideraciones que se han tomado para realizar un proyecto acerca de una mano biónica de bajo costo impresa en material ABS, así como la metodología que se siguió para concluirlo. Es importante recalcar el objetivo de este proyecto, el cual es controlar la fuerza de agarre de los objetos a través de un sistema de control PID. Los resultados obtenidos en este proyecto de titulación han sido satisfactorios según los objetivos establecidos al inicio del mismo. Se ha podido comprobar que es posible utilizar un control de lazo cerrado, utilizando sensores piezoresistivos como agentes de retroalimentación. Además, se ha logrado desarrollar un programa en el software LabVIEW™ para tener visualización de la respuesta del sistema durante la ejecución de las funciones prensiles. Sin embargo, las recomendaciones para trabajos futuros que se sugieren al final del documento, son de gran importancia para continuar obteniendo logros en la rama de la biónica 3D.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad Autónoma de Ciudad Juárezes_MX
dc.relation.ispartofInstituto de Ingeniería y Tecnologíaes
dc.relation.ispartofDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Computaciónes
dc.relation.ispartofLicenciatura en Ingeniería Biomédicaes
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 México*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/mx/*
dc.subjectIngeniería Biomédicaes_MX
dc.subjectControl electrónicoes_MX
dc.subjectMano biónicaes_MX
dc.subjectAgarre cilíndricoes_MX
dc.subjectImpresión 3Des_MX
dc.subject.otherinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.titleDiseño del control electrónico de una mano biónica impresa en 3D para realizar el agarre cilíndricoes_MX
dc.typeTrabajo recepcional licenciaturaes_MX
dcterms.thumbnailhttp://ri.uacj.mx/vufind/thumbnails/tr-iit.pnges
dcrupi.departamentoDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Computaciónes
dcrupi.programa-academicoLicenciatura en Ingeniería Biomédicaes
dcrupi.institutoInstituto de Ingeniería y Tecnologíaes


Ficheros en el ítem

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 México
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 México

Av. Plutarco Elías Calles #1210 • Fovissste Chamizal
Ciudad Juárez, Chihuahua, México • C.P. 32310 • Tel. (+52) 688 – 2100 al 09

Gestionando el conocimiento 
Atmire NV